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无锡一中学生参加2016FTC机器人比赛

作者:张致远 来源:技术组 发布时间:2016年04月25日 点击数:

4月16日,2016年FTC机器人科技挑战赛在东南大学拉开帷幕,来自全国各地约40支中学生队伍参加本次比赛。FTC(FIRST Tech Challenge)机器人科技挑战赛是针对14-18岁中学生的国际性机器人比赛,每年有超过300000名高中生参加。我校FTC机器人代表队也参加了此项比赛。经过两天激烈角逐,我校学生表现出色,最终获得二等奖。

今年的比赛内容为模拟灾难救援。队员需要设计一款机器人完成地面碎片清理,拯救登山者,攀登高山,设置信号灯等任务。我校学生张致远、吴锦辰、徐嘉品、史逸尘、南祎洋、吴莹、张余韬、钟柠泽、赵云天、刁煜凡组成参赛队伍,通过团队合作设计了一款带有扭杆悬挂系统的履带式机器人。

这次比赛,是对同学们机械修养和系统设计能力的一次挑战。为了锻炼自己的能力,队员们没有参考其他代表队的设计,摸着石头过河。利用Creo和Solidworks等CAD设计软件,机加工、3D打印等加工方法制作了机器人的主要部件。

在比赛中,大多数队伍都使用了滑轨结构,而且专攻某一科目的分数。通过和其他队交流,队员们学习了很多流行的结构和策略。尽管比赛已经结束,但是队员们还希望继续改进机器人,使之更加优秀。

 

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